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专利摘要显示，申请升麦什随OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及移动平台”，麦克姆轮妈干妈本申请公开了一种麦克纳姆轮及移动平台，纳姆提升了麦克纳姆轮的轮专利提兼容性。申请日期为2022年10月。轮毂设有安装腔，多个辊子组件装配在轮毂的外周，公开号CN117944396A，柔性支撑体在外力作用下产生弹性形变，以缓冲凹凸路面传递给麦克纳姆轮的冲击力。因此可根据负载需求更换安装不同的柔性支撑体，