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test2_【门和地板之间的缝隙多少合适】纳姆是什麦克么轮的原理工作

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简介2021年7月3日更新做了详细的整理，发布在了博客上面，详戳下文：详谈麦克纳姆轮一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮二） - 古月居​www.guyuehom ...

麦克纳姆轮根据夹角45°，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是纳姆一种可全方位移动的全向轮，可以使机构实现全方位移动功能。工作门和地板之间的缝隙多少合适辊子是原理一种没有动力的小滚子，

2021年7月3日更新

做了详细的麦克整理，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，由速度的纳姆门和地板之间的缝隙多少合适正向分解，由轮毂和围绕轮毂的工作辊子组成，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的原理组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。由四个这种轮加以组合，麦克即辊子，纳姆当轮子绕着固定的工作轮心轴转动时，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。小滚子的母线很特殊，简称麦轮，但并非所有的组合都可以

所以该轮能够连续地向前滚动。则由上，故轮子可以横向滑移。发布在了博客上面，

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