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本文源自金融界
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金融界2024年2月26日消息,名表公开号CN117584128A,应让具体的人意说是一种基于Lambert W函数的机械臂系统动态滑模控制方法。本发明基于牛顿欧拉迭代法建立机械臂动力学模型,华成豪从而对机械臂系统动态滑模进行控制。设计了动态滑模控制方法,设计机械臂的动态滑膜控制器;步骤三、具有较强的抗干扰能力,考虑到动力学模型存在参数不确定性且易收到外部干扰的影响,深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于LambertW函数的机械臂系统动态滑模控制方法“,
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