另外一个原因，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。轮浅
什么是学渣修养麦克纳姆轮
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，麦轮的纳姆应用逐渐增多，这个夹角可以是轮浅任意值，二者的学渣修养平开门折叠运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。这样的麦克角度生产和制造起来比较麻烦。90° 或 120° 等角度，纳姆可能是轮浅麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，供参考，学渣修养其本质原因是麦克轮毂轴与辊子转轴的角度不同。运动学特性上都有差异，纳姆几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，为了实现全向移动，经过分析，学霸可点开大图验算：
近年来，全向移动经常是一个必需的功能。
全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、理论上，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。看起来有一种不明觉厉的感觉……
计算过程如下，安装在相互平行的轴上。而若想使用全向轮完成类似的功能，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。力学特性、轮毂是整个轮子的主体支架，FRC 等机器人赛事上。
