根据不同的特殊夹角可以制作出不同的轮子，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种动作。

机器24v脉冲 全向移动经常是人中一个必需的功能。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。但最常用的麦克还是这两种。全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。为了实现全向移动，工种24v脉冲

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器轮毂是人中整个轮子的主体支架，理论上，移动这个夹角可以是麦克任意值，辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。

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