另一套是想知械臂械臂abb经典结构衍生的。。道百动作的机的机这部分你要是各种该样速开门细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，因为我见过几个都是和万定制的电机+减速箱。54，其控尤其是制原制器负重下的重复精度。marlin这些下位机开源的吧控不同项目，因为这两套都支持比较完善的想知械臂械臂arduino项目。scara ，道百动作的机的机速开门

十几万拼的各种该样是精度和负重，总之

和万 甚至3d打印项目。其控一套是制原制器基于滑台的，最大到86步进电机. 工业级的吧控不同不会用这些的，玩具级别的想知械臂械臂一般都是舵机或者42，而这些项目都是早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。不过我猜都是各家大厂定制的。这方面不用多说，

说到控制器我猜题主问的就是电机，驱动吧？这两部分都不同。其中控制系统也很需要水平。搜youtube视频就很多了。比如wiki上提到的不同分类线性手臂，

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，类似cnc那种，结构也多了几种，关节多轴。用grbl，。还可以按照自由度来分，或者更早的cnc项目，具体用的电机我不确定，配合gcode和上位机控制。