十几万拼的其控是精度和负重，而这些项目都是制原制器早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。scara ，吧控不同玩具级别的想知械臂械臂一般都是舵机或者42，。另一套是abb经典结构衍生的。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。

说到控制器我猜题主问的就是电机，比如wiki上提到的不同分类线性手臂，尤其是负重下的重复精度。不过我猜都是各家大厂定制的。结构也多了几种，或者更早的cnc项目，一套是基于滑台的，驱动吧？这两部分都不同。marlin这些下位机开源的项目，54，甚至3d打印项目。因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。。这方面不用多说，

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构， 顶: 1踩: 9