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 人参与 | 时间：2025-01-25 02:20:48
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金融界2024年2月26日消息，从而对机械臂系统动态滑模进行控制。设计Lambert W函数优化动态滑模控制器参数，本发明基于牛顿欧拉迭代法建立机械臂动力学模型，设计机械臂的动态滑膜控制器；步骤三、有效地抑制了系统的抖振， 顶: 38284踩: 23867