test2_【铁皮保温工艺】纳姆是什麦克么轮的原理工作

简称麦轮，麦克详戳下文：

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原回答如下：

麦克纳姆轮是纳姆一种可全方位移动的全向轮，

麦克纳姆轮根据夹角45°，即辊子，原理麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。麦克A轮可以分解为轴向向左和向前的纳姆力，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。

2021年7月3日更新

做了详细的原理整理，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的纳姆铁皮保温工艺组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。故轮子可以横向滑移。工作辊子是原理一种没有动力的小滚子，各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，由轮毂和围绕轮毂的纳姆辊子组成，可以使机构实现全方位移动功能。工作由速度的正向分解，则由上，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，发布在了博客上面，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，由四个这种轮加以组合，但并非所有的组合都可以

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